板坯连铸生产过程中，采用人工加渣方式向结晶器钢水表面添加保护渣，需要时刻站在结晶器旁，使用加渣工具将料渣按照“少量多次”的原则推入结晶器。由于断面宽度大，保护渣加入量多，需要专人负责加渣操作，推渣的力度、频率无法固定。这样不仅增加了人工成本，而且人工加渣随机性大，液渣层厚度不稳定，影响板坯质量。另外，受加渣作业环境的影响，保护渣存在浪费现象，还会导致渣耗量增加。

智能加渣系统可设置手动、半自动、全自动三种模式，由机器人系统、机器人移动平台、投渣料仓及安装架、中转料仓、气控箱、补渣螺旋输送机、螺旋加渣装置、电气控制系统、安全系统等组成，实现系统自动加渣。

智能加渣系统将保护渣装入投渣料仓，中转料仓从投渣料仓抽料，完成备料；一键启动系统，与铸机系统通讯，获取拉速、断面相关参数，系统自动计算加渣量；机器人与螺旋加渣装置运动到加渣工位，中转料仓阀门开启，保护渣通过下渣管落入补料螺旋输送机入口，保护渣从补料螺旋输送机出口排出，通过工业软管进入螺旋加渣装置入口，再由螺旋加渣装置通过螺旋叶片推入结晶器内；当系统停止时，可选择执行是否清渣。选择执行清渣，机器人运动到清渣位，清完渣再回到初始位置。选择不行执行清渣，机器人直接到初始位置。紧急情况下，可直接触发“紧急回位”按钮，机器人回到初始位置。

在安全方面，机器人在行走、加渣过程中，运动频繁，需要保障现场操作人员和设备的安全。系统配置一键回原位、机器人防碰撞、程序安全、紧急停止、设置安全警示区域、现场控制箱及UPS等系统，确保抓渣系统安全。